车轮组作为起重机行走机构的关键部件，车轮组主要是由车轮与轴、轴承和轴承箱等组成，其自身的质量的好坏对其中级的使用会产生很大影响，车轮是用来支撑起重机的载荷，在轨道上使起重机反复 行驶运行的装置。车轮主要损坏常见有磨损、硬化层压碎和点蚀等。
车轮的材料一般采用ZG430-640铸钢。为了提高车轮表面的耐磨强度和寿命，踏面应进行表面热处理，要求表面硬度为HB300-350，淬火深度不少于20mm.另外GB/T6392-2008专门对其的材料化学成分和力学性能、热处理方 式和硬度及表面质量及加工精度作了明确规定。
各类起重机车轮的水平偏斜值是起重机重要的技术参数，偏斜值超差会造成啃轨，增大运行阻力，产生振动和噪音，加剧轨道和车轮磨损，大大降低起重机 使用寿命，所以各类起重机制造技术条件都要对车轮水平偏斜规定允许的数值。
比较常用、工艺措施也相对简单的设计结构是：将车轮装配到支架上组成车轮组，例如角型轴承箱车轮组和台车式45°剖分轴承箱车轮组，在起重机主结构上，安装调整车轮水平偏斜合适后固定。
行走轮箱德马格DRS行走轮箱坚固耐用，用途广泛。单只轮箱承载达6.5吨(速度达100m/min)，速度达240m/min。适合从-20 °C 至 60 °C的温度范围工作，为希望在行走驱动场合建立个性化驱动方案的工程师们提供快速、可靠的理想选型。2种材质DRS行走轮供选择DRS球墨铸铁材质双轮缘行走轮，负载能力强，运行平滑，且具有良好的减震性能。
DRS行走轮箱采用聚氨酯材质行走轮，具有高摩擦系数及良好的减震性能，适合高动态响应应用场合使用(如高加速度，摩擦驱动等)，运行安静。特征和优点。 快捷、简单的在线CAD设计。模块化设计，用途广泛。免维护。以轮箱箱体顶部安装作为标准安装。坚固、高品质的球墨铸铁材质箱体。五个精机加工连接面，安装方式多样。
